O motor de passo é umum dispositivo eletromecânico que converte o pulso elétrico em um movimento mecânico discreto. Este mecanismo não é praticamente diferente de outros motores elétricos. Muitas vezes o dispositivo desta parte inclui um controlador do motor de passo, eixo e terminais. Tudo isso é combinado em um grande corpo redondo (raramente retangular).
Motor de passo pode ser usado na maioriadiversas indústrias. Na maioria das vezes, esses motores são encontrados em equipamentos industriais e dispositivos eletrônicos de escritório, como aparelhos de fax, impressoras e unidades de disco.
Agora vários tipos destes motores são produzidos, para que funcione corretamente, cada mecanismo deve escolher seu próprio esquema e o princípio do driver.
Primeiro, o motor de passo é muito confiáveloperação. Isso se deve ao fato de que em seu projeto não há escovas de grafite, que são frequentemente usadas em geradores de automóveis e têm uma vida útil curta. O controle do motor de passo é realizado pelos mancais, então, quanto eles irão funcionar, tanto o motor estará funcionando. Em segundo lugar, esse mecanismo é caracterizado pelo posicionamento sem feedback. Isto é conseguido devido à dependência da posição da peça nos pulsos de entrada. Em terceiro lugar, o motor de passo é um dos poucos dispositivos que fornecem um início rápido, parada e reversão de todo o sistema. Neste caso, o motor fornece o torque total no modo de parada. Também este motor é caracterizado pela repetibilidade e posicionamento de precisão. Os motores modernos operam com uma precisão de 3 a 4% do tamanho do degrau, e o erro não se acumula durante o trabalho do passo a passo.
Existem demasiados minuses para este dispositivo, no entantomenos que os benefícios. Das principais desvantagens, deve-se notar o fato de que esses motores são caracterizados pelo fenômeno da ressonância. Eles também podem perder o controle da posição devido à operação sem feedback. Em altas velocidades, o motor de passo não é muito eficiente, embora em operação normal não seja diferente em potência. By the way, mesmo sem estar sob carga, ele ainda absorve eletricidade, e na mesma quantidade que antes, quando se trabalha. Devido ao complexo circuito de controle, este dispositivo é difícil de reparar.
Não confunda esses dois mecanismos. Apesar do fato de que ambos têm um dispositivo semelhante e o princípio de operação, em muitos aspectos eles diferem entre si. A principal diferença reside no fato de que o motor de passo pode fornecer uma rotação do rotor para um determinado número de etapas. Neste caso, este dispositivo é caracterizado por sua suavidade e rotação síncrona. Os servomotores têm em seu projeto sensores de feedback especiais que determinam a velocidade e a posição do dispositivo para o sistema de controle. Como tal, fornece um resolvedor ou codificador.
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