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O que é um motor de passo, quais são suas vantagens?

O motor de passo é umum dispositivo eletromecânico que converte o pulso elétrico em um movimento mecânico discreto. Este mecanismo não é praticamente diferente de outros motores elétricos. Muitas vezes o dispositivo desta parte inclui um controlador do motor de passo, eixo e terminais. Tudo isso é combinado em um grande corpo redondo (raramente retangular).

motor de passo
Âmbito de aplicação

Motor de passo pode ser usado na maioriadiversas indústrias. Na maioria das vezes, esses motores são encontrados em equipamentos industriais e dispositivos eletrônicos de escritório, como aparelhos de fax, impressoras e unidades de disco.

Agora vários tipos destes motores são produzidos, para que funcione corretamente, cada mecanismo deve escolher seu próprio esquema e o princípio do driver.

Benefícios

Primeiro, o motor de passo é muito confiáveloperação. Isso se deve ao fato de que em seu projeto não há escovas de grafite, que são frequentemente usadas em geradores de automóveis e têm uma vida útil curta. O controle do motor de passo é realizado pelos mancais, então, quanto eles irão funcionar, tanto o motor estará funcionando. Em segundo lugar, esse mecanismo é caracterizado pelo posicionamento sem feedback. Isto é conseguido devido à dependência da posição da peça nos pulsos de entrada. Em terceiro lugar, o motor de passo é um dos poucos dispositivos que fornecem um início rápido, parada e reversão de todo o sistema. Neste caso, o motor fornece o torque total no modo de parada. Também este motor é caracterizado pela repetibilidade e posicionamento de precisão. Os motores modernos operam com uma precisão de 3 a 4% do tamanho do degrau, e o erro não se acumula durante o trabalho do passo a passo.

controle de motor de passo

Desvantagens

Existem demasiados minuses para este dispositivo, no entantomenos que os benefícios. Das principais desvantagens, deve-se notar o fato de que esses motores são caracterizados pelo fenômeno da ressonância. Eles também podem perder o controle da posição devido à operação sem feedback. Em altas velocidades, o motor de passo não é muito eficiente, embora em operação normal não seja diferente em potência. By the way, mesmo sem estar sob carga, ele ainda absorve eletricidade, e na mesma quantidade que antes, quando se trabalha. Devido ao complexo circuito de controle, este dispositivo é difícil de reparar.

controlador de motor de passo

Qual é a diferença entre um motor de passo e um servomotor?

Não confunda esses dois mecanismos. Apesar do fato de que ambos têm um dispositivo semelhante e o princípio de operação, em muitos aspectos eles diferem entre si. A principal diferença reside no fato de que o motor de passo pode fornecer uma rotação do rotor para um determinado número de etapas. Neste caso, este dispositivo é caracterizado por sua suavidade e rotação síncrona. Os servomotores têm em seu projeto sensores de feedback especiais que determinam a velocidade e a posição do dispositivo para o sistema de controle. Como tal, fornece um resolvedor ou codificador.

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